完成了触摸屏程序与上位机程序的设计,实现了触摸屏中产品数据的存储、选择与调用和上位机中任务自动下达以及油箱焊接信息的自动存储与查询。最后,采用模块化思想,完成PLC程序的设计。通过自动缝焊机系统的开发与研究,实现油箱直线段伺服电机力矩模式跟随匹配缝焊机焊极速度以及圆弧段通过数据采样插补和三轴联动完成圆弧过渡的自动化焊接嵌入式操作系统,研制开发一种双焊头管道全位置自动焊机,具有较高的自动化控制水平,具有单面焊双面成型根焊和其它各层焊的多重功能,能够显著提高焊接质量和焊接效率,整体技术和主要性能达到

国内先进水平。在本控制系统以CORTEXMa3的LPC1768芯片为核心控制器,扩展多路通讯及外设,实现和焊机、操控界面、重力传感器及分布驱动节点的串行通讯,并使用芯片本身外设驱动步进电机和直流电机。本课题的突出之处设计出发,详细介绍了无线群控控制器硬件电路中的核心单片机模块、电源模块、串口通信模块、CAN通信模块、信号指示灯模块以及紧急呼叫模块。然后,本文介绍了数字化焊机无线群控系统的软件设计。系统软件设计是在FreeRTOS操作系统平台上,以多任务协调运行的方式进行功能模块的开发。本文以流程图

的方式分别介绍了CAN通信接口函数、无线群控控制器和无线群控基站应用层接口函数和程序设计以及外接手持设备应用CO2气保焊因高效节能、焊接成本低、易于实现自动化等优点在焊接生产中应用广泛,但焊接飞溅较大、焊缝成形较差、参数调节不便等问题一直没有得到很好解决。国外的全数字化焊接电源能够实现低飞溅焊接,但存在设备成本高、操作系统复杂,维护困难等缺点,限制了其广泛应用;本文研究一种焊接飞溅小、成本低、工作性能稳定、焊接参数可无线远程显示调节的基于ZigBee技术的单片机控制CO2气保焊机,具有较大的科学

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